Våre farkoster


 

 

2016 – «ÆGIR»

ÆGIR blir utviklet av over 20 studenter for en ROV konkurranse arrangert av MATE. Konkurransen blir avholdt på NASA Johnson Space Center, i Neutral Buoyancy Lab i Huoston Texas, USA 23-25 juni 2016

  • Lav vekt og kompakt designROV2016-R1_2016-Apr-23_02-15-59AM-000_CustomizedView61039631
  • 4 funksjons manipulator
  • 6 DOF navigering, 8 thrustere
  • Autopilot i dybde og orientering, for finmanøvrering
  • 2 regulerbare LED arbeidslys
  • Open Source styreenheter til motorene
  • Pitchstyring av arbeidskamera

 

 

 

 

Spesifikasjoner:

Tether: 25 meter

Dimensjonert dybde: 20 meter

Materiale:

Ramme: Aluminium

Elektronikkhus: Akryl og aluminium

Thrusterhus: 3D-printed VisiJet M3

Propeller: 3D-printed ABS

Størrelse:

14.1 kg

470x260x270 mmIMG_2251

Arbeidsspenning:

48v DC tilførsel

12v DC arbeidsspenning

Sensorer:

3 stk kamera, akselerometer, gyrometer, trykksensor, temperatur, 10 bit abs. enkoder i  manipulatorledd

Kommunikasjon:

Can-bus og Ethernet

 

 

2015 – «Loke»AUVAuv_siderender

  • AUV prototype

Materialer:

Aluminium, ABS(3Dprint), plexiglass

Størrelse:

31,6 kg

Arbeidsspenning:

24v DC LiPo batteripakk, 500 Wh

Sensorer:

IP-amera, Microstrain IMU , trykksensor, Tritech sonar og altimeter

Kommunikasjon:

Fiberoptisk kabel for testing og programmering.

NVidia Jetson TK1 utviklingskort

 

 

2015 – «Tor»

Tor var var andre ROV utviklet av UiS Subsea, og deltok i MATE konkurranse hos St. John’s, Newfoundland and Labrador, Canada sommeren 2015

 

  • Subsea.jpg (rw_smallArt_768)6 funksjons manipulator
  • 8 thrustere

Størrelse:

40,7 kg

Arbeidsspenning:

48v DC

 

 

 

 

 

 

 

2014 – «Njord»

Njord var første ROV utviklet av UiS Subsea. Fra start av byggeprosessen til fullført maskin tok det kun 5 måneder. Den har en ramme av vannskjært nylonplast, egendesignede thrusterhus i aluminium med RC-motorer på innsiden , to separate poder, en for thrusterstyring og en for kommunikasjon, og en 3D-printet 3-akset gripearm.

2014-06-18 12.38.39

Spesifikasjoner:Njord

Materialer:

PEHD1000, Aluminium, Divinycell H80, ABS(3Dprint)

Arbeidsspenning:

48V DC, 1000W 24VDC tilgjengelig fra konverter til thrusterkontrollere.

Vekt:

35 kg